Sumitomo日本住友行星减速机IB PK1的注意事项

一、安装前准备注意事项

1. 开箱后先检查减速机外观、轴端、法兰面是否有磕碰损伤，核对型号、减速比、输入输出规格与设计要求一致，同时检查出厂润滑脂是否密封完好，无渗漏情况。

2. 确认安装环境清洁无粉尘、铁屑、油污，避免杂质进入减速机内部造成齿面、轴承磨损，影响背隙精度；安装台面需平整，与减速机法兰面的贴合度需满足公差要求。

3. 匹配的伺服电机输出轴尺寸需与 IB PK1 输入轴夹紧环规格一致，电机法兰止口、连接螺栓孔位需精准对合，避免强制装配产生应力。

二、安装过程核心注意事项

1. 输入轴连接（夹紧环式）：采用无键夹紧环连接时，先将电机输出轴轻轻插入减速机输入轴孔，保证轴端贴合无间隙，再用专用六角扳手均匀紧固夹紧螺栓（按对角顺序），扭矩严格遵循产品手册标定值，严禁过紧导致轴体变形，或过松造成传动打滑、定位误差。

2. 输出端连接：输出法兰 / 实心轴与负载连接时，需保证同轴度（≤0.02mm）和垂直度（≤0.1mm），严禁强制对中，避免径向、轴向偏载导致轴承磨损、背隙变大；带键连接的输出轴，键槽配合需为过渡配合，无松动、卡滞。

3. 螺栓紧固：减速机与安装基座、电机的连接螺栓，需选用强度匹配的螺栓（建议 8.8 级及以上），按对角均匀紧固，紧固扭矩符合手册要求，基座需加装防松垫圈，防止运行中振动导致螺栓松动。

4. 负载方向限制：IB PK1 的轴承设计适配特定径向 / 轴向负载范围，严禁输出端承受超出产品手册标定的单向或复合负载，避免轴承早期失效；若负载存在偏载，需加装万向节、联轴器等缓冲对中部件。

5. 防护部件安装：安装时需将减速机的防尘盖、密封端盖全部装配到位，避免粉尘、水汽、冷却液侵入内部，尤其在机床、喷涂等有液体飞溅的工况，需额外加装防护套。

三、运行前与运行中注意事项

1. 试运行检查：首次开机前先进行无负载点动运行，检查减速机运转方向是否与设计一致，无异常噪音、振动、发热；点动正常后进行空载低速运行 10-15 分钟，确认油温、轴承温度无骤升（温升≤40℃），无润滑脂渗漏。

2. 负载运行规范：严禁带载启动或瞬间急停、正反转切换，需保证电机软启动 / 软停止，避免冲击扭矩损坏齿面和轴承；运行中负载扭矩需控制在额定扭矩内，瞬时峰值扭矩不得超过额定值的 3 倍（短时间），严禁长期超载运行。

3. 转速控制：输入转速需严格遵循产品手册标定的最高转速，严禁超转速运行，否则会导致齿面啮合不良、轴承高速磨损，大幅降低使用寿命。

4. 工况环境适配：IB PK1 适用工作温度为 - 10℃~+40℃，若环境温度低于 0℃，需提前预热减速机（空载运行升温），避免润滑脂凝固影响传动；若环境温度高于 40℃，需加装散热装置（如散热风扇），同时定期检查润滑脂状态。

5. 运行监测：日常运行中定期检查减速机的运行状态，无异常异响（如金属摩擦声、撞击声）、无渗漏、无剧烈振动；监测轴承座温度，正常工作温度不超过 70℃，若出现温升异常，立即停机排查。

四、维护与保养注意事项

1. 润滑维护：IB PK1 出厂已预封长效锂基润滑脂，常规工况下免维护运行（设计寿命内无需补充或更换）；若在高温、高粉尘、频繁启停的恶劣工况下使用，需按产品手册周期检查润滑脂，发现脂体发黑、有杂质时，及时彻底更换同规格润滑脂。

2. 密封件检查：定期检查输入输出轴端、法兰面的密封件，若出现老化、开裂、渗漏，及时更换原厂密封件，避免杂质进入或润滑脂流失。

3. 螺栓复检：运行前 100 小时、500 小时分别复检一次所有连接螺栓的紧固扭矩，后续按每 6 个月周期复检，防止振动导致螺栓松动，引发同轴度偏差。

4. 背隙检测：高精度工况下，每 12 个月检测一次减速机背隙，若背隙超出标定值（≤3arcmin），及时联系住友原厂售后检修，严禁自行拆解调整内部部件。

五、拆解与存放注意事项

1. 拆解禁忌：IB PK1 为精密行星减速机，严禁非专业人员自行拆解，内部齿系、轴承的装配精度直接影响背隙和刚性，拆解需由住友授权售后人员使用专用工具操作。

2. 临时存放：若减速机暂时不安装，需在轴端、法兰面涂抹防锈油，套上防尘套，放置在干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中，避免平躺放置（建议竖直放置），防止润滑脂淤积。

3. 长期存放：存放超过 6 个月时，需定期（每 3 个月）手动盘动减速机输入轴数圈，使润滑脂均匀覆盖内部轴承和齿面，防止部件锈蚀。

六、其他特殊注意事项

1. 减速机接地需规范，避免静电积累或漏电影响设备和人员安全；

2. 若需在减速机上加装附件（如编码器、制动器），需选用住友原厂适配配件，避免非标配件导致安装干涉、精度受损；

3. 运输过程中需做好防护，避免减速机受到剧烈撞击、跌落，轴端需加装保护套，防止轴体变形。