Sumitomo日本住友行星减速机IB P1的核心技术

Sumitomo 日本住友行星减速机 IB P1 是面向低扭矩精密定位的伺服专用产品,核心技术围绕低背隙、高刚性、紧凑高效、免维护四大方向,适配机器人、精密机床等自动化场景,以下是核心技术详解:

核心技术要点

  1. 精密低背隙行星传动技术:通过提升齿轮零件加工精度(如齿形、齿距误差严格管控),实现无剪刀式结构的低背隙,标准型≤15 arcmin、精密型≤3 arcmin,保障定位与重复定位精度,适配高精度分度与伺服闭环控制。

  2. 内齿圈一体式箱体技术:机壳与内齿圈一体化设计,相比传统分体式结构,刚性显著提升,同时大幅缩减体积与重量,在低减速比、中等容量领域更具紧凑优势,适配狭小安装空间。

  3. 大直径角接触球轴承技术:输出轴采用大直径角接触球轴承支承,可同时承受径向与轴向负载,在紧凑规格下实现高径向承载能力,满足自动化设备的重载与定位需求。

  4. 夹紧环无键连接技术:输入轴采用夹紧环连接,无需键槽即可牢固固定伺服电机轴,安装时仅需螺栓直连 + 六角扳手紧固内置夹紧螺栓,操作便捷,还能避免键槽带来的定位误差与应力集中。

  5. 长寿命免维护密封润滑技术:出厂预封长效润滑脂,配合高精度密封结构,运行中无需额外注油或维护,降低设备全生命周期维护成本,适配长期连续运行工况。

  6. 多规格输出轴模块化技术:提供法兰轴、无键实心轴、带键实心轴三种输出轴类型,适配不同负载连接方式,且兼容主流伺服电机法兰,提升与自动化设备的适配灵活性。

  7. 高扭矩密度齿轮设计技术:优化太阳轮、行星轮与内齿圈的齿形参数,采用高强度合金钢并经渗碳淬火处理,多级行星传动布局使扭矩传递高效,额定扭矩覆盖 22.5-153 Nm,瞬时峰值扭矩可达 60-500 Nm。


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