Sumitomo日本住友行星减速机Compower®DP500的工作原理

核心结构组成

工作原理分步解析

1. 动力输入：伺服电机动力经夹紧环无键连接传递至输入轴，驱动一级太阳轮高速旋转，太阳轮通过齿面啮合将动力同步传递给周围 3-4 个行星轮，启动行星轮自转。

2. 行星轮复合运动：行星轮在内齿圈的齿形约束下，自转同时围绕太阳轮公转；多级结构中，前一级行星架作为后一级太阳轮，实现动力逐级传递，通过累计齿轮齿数比放大减速比与扭矩。

3. 减速增扭输出：行星轮公转带动行星架低速旋转，行星架与输出轴刚性连接，最终输出低转速、大扭矩动力；减速比公式为 i=1+（内齿圈齿数 Zc÷ 太阳轮齿数 Zs），多级减速时总减速比为各级减速比乘积，输出扭矩随减速比成比例放大（忽略传动损耗）。

4. 辅助保障机制：大直径角接触球轴承承受径向 / 轴向复合负载，减少传动变形；预封长效润滑脂配合高精度密封，实现免维护运行；多行星轮均布设计分散负载，提升承载能力与传动稳定性。

专属技术强化要点

1. 一体式内齿圈技术：内齿圈与箱体一体化，无分体间隙，扭转刚性提升，适配重载冲击工况，减少传动误差。

2. 夹紧环无键连接：输入轴无键槽设计，避免定位误差与应力集中，安装便捷，保障传动同心度。

3. 高效啮合齿形设计：优化齿形参数，采用高强度合金钢渗碳淬火处理，多级啮合使传动效率达 95% 以上，减少动力损耗。

4. 高刚性轴承布局：输出端大直径轴承增强径向承载，适配工程机械、重型自动化设备的复合负载需求。