欧姆龙G5系列AC伺服电机的特点

1. 高速高精度驱动性能

高响应速度：速度响应频率高达 2kHz（部分型号），支持快速启停与精准定位。

高分辨率编码器：标配 20bit 增量型编码器，提升位置控制精度。

低振动抑制：通过先进的振动抑制算法，有效减少机械晃动，适应低刚度设备。

2. 灵活控制模式与功能

多控制模式支持：支持位置、速度、转矩控制，适配多样化工业需求。

自整定功能：自动识别机械负载惯量并优化增益，简化调试流程。

闭环矢量控制：结合 PG 卡实现高精度速度和转矩控制，适用于复杂运动场景。

3. 通信与网络兼容性

EtherCAT 内置通信：支持 EtherCAT 高速通信，优化系统级同步控制。

脉冲串输入型：兼容传统脉冲控制方式，适合需要与 PLC 或运动控制器直接连接的场景。

多协议适配：支持 Modbus 等工业通信协议，便于集成到现有自动化系统。

4. 安全功能与可靠性

安全转矩关闭（STO）：标配 STO 功能，符合 IEC 61800-5-2、EN ISO 13849-1（PLE Cat.4）等安全标准。

多重保护机制：内置过压、过流、过热保护及故障诊断功能，提升系统稳定性。

宽环境适应性：工作温度范围 - 10℃~+55℃，支持高湿度（90% RH 无结露）及抗振动环境。

5. 紧凑设计与便捷维护

模块化设计：支持并排安装，节省控制柜空间。

简易配线：采用无螺钉 Push-in 连接器，减少接线工时。

IP67 防护等级：部分型号支持高防护等级，适应恶劣工况。

6. 扩展与标准化

直线电机型号：提供直线电机内置型，满足高精度直线运动需求。

国际认证：符合 UL、CE、KC 等标准，适用于全球工业设备。

典型应用场景

精密加工设备：如 CNC 机床、半导体制造设备。

机器人与机械臂：高速、高负载的定位与轨迹控制。

自动化生产线：包装、搬运设备的精准同步驱动。