LFM-A 小型6分力传感器的特点

LFM-A  小型6分力传感器

LFM-A 小型 6 分力传感器是一款由 KYOWA 共和公司生产的，可同时测量直交 3 轴方向的动作力与各轴周围力矩的传感器，以下将从其原理、性能参数、特点、应用领域等维度展开详细介绍：

工作原理应变片原理：LFM-A 小型 6 分力传感器内部通常采用应变片作为敏感元件。当传感器受到外力作用时，弹性体发生变形，粘贴在弹性体上的应变片也随之变形，导致应变片的电阻值发生变化。通过测量应变片电阻值的变化，经过转换电路将其转换为电压或电流信号输出，从而实现对力和力矩的测量。

惠斯通电桥电路：一般会采用惠斯通电桥电路来检测应变片电阻值的变化。将四个应变片组成电桥结构，当有外力作用时，电桥的平衡被打破，输出一个与外力成正比的电压信号，该信号经过放大、滤波等处理后，即可得到反映力和力矩大小的测量值。

性能参数额定容量：有 1kN 和 3kN 两种规格，其中 LFM-A-1KN 型号在三个轴向力的额定容量为 Fx、Fy、Fz：±1kN，三个轴的力矩额定容量为 Mx、My：±50N・m，Mz：±25N・m；LFM-A-3KN 型号的 Fx、Fy、Fz：±3kN，Mx、My：±100N・m，Mz：±50N・m。

非线性：均控制在 ±0.5% RO 或以内，保证了测量结果与真实值之间的偏差在较小范围内，测量精度较高。

滞后：±0.5% RO 以内，即加载和卸载过程中，在同一载荷下传感器输出值的差异较小，说明传感器的重复性较好，测量结果稳定。

干扰程度：±1.5% RO（使用附加的干扰校正系数进行校正后），通过校正可以有效降低各分量之间的相互干扰，提高测量的准确性。

额定输出：LFM-A-1KN 的 Fx、Fy：±1.5mV/V 或以上，Fz：±1.8mV/V 或以上，Mx、My：±4.0mV/V 或以上，Mz：±2.4mV/V 或以上；LFM-A-3KN 的 Fx、Fy、Fz：±1.6mV/V 或以上，Mx、My：±2.4mV/V 或以上，Mz：±1.6mV/V 或以上。

电气特性：安全 excitation 12V AC 或 DC，推荐 excitation 1-5V AC 或 DC，I/O 电阻 350Ω±3%，采用 16 芯（0.08mm²）双绞屏蔽线乙烯树脂电缆，直径 6.6mm，长度 55cm，前端裸线。

产品特点紧凑轻便：直径为 66mm，LFM-A-1KN 重量约 160g，LFM-A-3KN 重量约 360g，体

LFM-A 小型 6 分力传感器是一款由 KYOWA 共和公司生产的，可同时测量直交 3 轴方向的动作力与各轴周围力矩的传感器，以下将从其原理、性能参数、特点、应用领域等维度展开详细介绍：

工作原理应变片原理：LFM-A 小型 6 分力传感器内部通常采用应变片作为敏感元件。当传感器受到外力作用时，弹性体发生变形，粘贴在弹性体上的应变片也随之变形，导致应变片的电阻值发生变化。通过测量应变片电阻值的变化，经过转换电路将其转换为电压或电流信号输出，从而实现对力和力矩的测量。

惠斯通电桥电路：一般会采用惠斯通电桥电路来检测应变片电阻值的变化。将四个应变片组成电桥结构，当有外力作用时，电桥的平衡被打破，输出一个与外力成正比的电压信号，该信号经过放大、滤波等处理后，即可得到反映力和力矩大小的测量值。

性能参数额定容量：有 1kN 和 3kN 两种规格，其中 LFM-A-1KN 型号在三个轴向力的额定容量为 Fx、Fy、Fz：±1kN，三个轴的力矩额定容量为 Mx、My：±50N・m，Mz：±25N・m；LFM-A-3KN 型号的 Fx、Fy、Fz：±3kN，Mx、My：±100N・m，Mz：±50N・m。

非线性：均控制在 ±0.5% RO 或以内，保证了测量结果与真实值之间的偏差在较小范围内，测量精度较高。

滞后：±0.5% RO 以内，即加载和卸载过程中，在同一载荷下传感器输出值的差异较小，说明传感器的重复性较好，测量结果稳定。

干扰程度：±1.5% RO（使用附加的干扰校正系数进行校正后），通过校正可以有效降低各分量之间的相互干扰，提高测量的准确性。

额定输出：LFM-A-1KN 的 Fx、Fy：±1.5mV/V 或以上，Fz：±1.8mV/V 或以上，Mx、My：±4.0mV/V 或以上，Mz：±2.4mV/V 或以上；LFM-A-3KN 的 Fx、Fy、Fz：±1.6mV/V 或以上，Mx、My：±2.4mV/V 或以上，Mz：±1.6mV/V 或以上。

电气特性：安全 excitation 12V AC 或 DC，推荐 excitation 1-5V AC 或 DC，I/O 电阻 350Ω±3%，采用 16 芯（0.08mm²）双绞屏蔽线乙烯树脂电缆，直径 6.6mm，长度 55cm，前端裸线。