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1. 四轴设计与高负载能力
四轴架构：通过四条机械臂均匀分布负载，提升运动稳定性与精度。
高负载型号：最大负载达 15kg（部分型号），支持多抓手同步作业，适配重型物件搬运。
长工作范围：工作直径覆盖 1300mm 和 1600mm，垂直行程 500mm，满足大范围操作需求。
2. 高速高精度性能
行业领先速度：最高拾取速度达 300 次 / 分钟，支持高速分拣与包装。
±0.10mm 重复定位精度：确保精密组装与放置任务的准确性。
动态补偿技术：适应高速输送带（最高 1.4m/s），实时调整轨迹误差。
3. 驱控一体化与 EtherCAT 通信
内置控制器与放大器：无需外部控制柜，节省 70% 以上空间，简化接线。
EtherCAT 高速通信：与 NJ501-R 控制器无缝集成，支持多轴同步控制与实时数据交互。
统一编程环境：通过 Sysmac Studio 使用 IEC 61131-3 语言或 EV + 脚本编程，兼容欧姆龙自动化平台。
4. 行业适配与安全设计
IP65/67 防护等级：机器人本体与工具均支持高防护，适合食品、医药等高洁净行业。
USDA 认证：全封闭机身与耐腐蚀材料设计，符合美国农业部卫生标准，防止产品污染。
安全功能集成：支持安全转矩关闭（STO）及协同生产中的激光避障，保障人机协作安全。
5. 智能功能与扩展性
PackXpert 软件：离线模拟包装布局，一键换产，缩短停机时间。
第四轴倾斜能力：360° 旋转轴设计，可在狭小空间（如果盒板条箱）内灵活放置负载。
模块化扩展：兼容 FH 视觉系统、RFID 传感器及数据库，实现产线数据追溯与优化。
6. 环境适应性与可靠性
宽温范围：工作温度 - 10℃~+55℃，适应多样化工业环境。
高刚性结构：四臂平衡设计减少振动，提升高速运行稳定性。
典型应用场景
食品饮料行业：高速装箱、分拣与贴标。
医药行业：药品包装与医疗器械组装。
物流与电子制造：重型物件搬运及精密元件放置。