技术支持目录
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1. 高驱动性能与精度
高速响应与高分辨率:速度响应频率高达 2kHz(G5 系列),标配 20bit/23bit 编码器,实现高精度定位。
无传感器矢量控制:支持永磁同步电机(PM 电机),优化能源效率,适应高速生产线需求。
抑振控制:通过先进算法减少机械振动,适配低刚度设备。
2. 先进的安全功能
运动安全集成:支持 STO(安全转矩关闭)、SS1/SS2(安全停止)、SOS(安全运行停止)、SLS(安全限速)等功能,符合 EN ISO 13849-1(PLd Cat.3)、SIL 3 等国际标准。
紧急同步控制:在紧急停机时保持电机同步,减少废品率(如包装设备应用)。
3. 灵活的通信与网络
EtherCAT 内置通信:支持高速实时通信,优化多轴同步控制(如 1S 系列)。
多协议兼容:支持 Modbus RTU/ASCII、MECHATROLINK-II 等,适配传统与新型自动化系统。
FSoE 安全通信:通过 EtherCAT 实现安全功能,简化系统配线。
4. 易用性与维护便捷
无电池 ABS 编码器:23 位绝对式编码器无需原点回归,减少维护成本(1S 系列)。
单电缆设计:动力、编码器、制动器集成于一根 IP67 电缆,节省安装工时。
自整定功能:自动识别负载惯量并优化参数,降低调试难度。
5. 环境适应性与防护
宽温范围:工作温度 - 10℃~+55℃,适应恶劣工业环境。
高防护等级:部分型号支持 IP67,抵御粉尘和液体侵入。
6. 扩展能力与标准化
直线电机支持:提供直线电机内置型,满足高精度直线运动需求(G5 系列)。
国际认证:符合 UL、CE、KC 等标准,适配全球设备需求。
典型应用场景
机器人与机械臂:高速高精度轨迹控制。
精密加工设备:CNC 机床、半导体制造。
自动化生产线:包装、搬运设备的同步驱动。