邦纳 T30R - 1515 - KD Q 雷达传感器核心依托122GHz 调频连续波（FMCW）雷达技术工作，搭配特定波束设计与信号处理机制，既能稳定检测静止和移动目标，又能精准反馈目标信息，适配多种工业场景，具体工作原理如下：
高频连续波发射
该传感器内置天线会持续发射频率随时间线性变化的 122GHz 高频无线电波，此频段高频特性相比传统 24GHz 雷达，检测精度更高，且能穿透多粉尘、蒸汽环境或布满污垢的塑料罐壁。同时其雷达波束为 15x15 度的窄波束设计，可实现聚焦式检测，能精准锁定储罐料位这类需要精准定位的目标，避免大范围检测带来的干扰。
目标信号反射接收
发射的高频无线电波接触到目标物体（无论是金属、大量水这类高介电目标，还是木材、岩石等低介电材料）后，会被反射形成回波信号。传感器的接收单元会实时捕捉这些反射回波，由于采用调频连续波技术，即便目标处于静止状态，也能形成稳定的回波信号，不会出现传统脉冲雷达对静止目标检测不灵敏的问题。且其最小检测距离 150 毫米、最大检测距离 15 米，在此量程内的目标回波都能被有效接收。
信号差值计算与数据处理
传感器内部的信号处理模块会对比发射波与接收回波的频率差。依据调频连续波的特性，这个频率差和传感器与目标物体之间的距离呈固定的线性关系，通过预设的算法可快速换算出目标的精准距离，测量误差能控制在较小范围。此外，该传感器还具备测量保持功能，针对卡车保险杠等不规则部件检测时出现的数据波动，会通过算法平滑处理数据，避免信号跳跃导致的误判；同时它具备抗串扰能力，多个传感器近距离安装时，内部系统会过滤掉其他传感器的信号干扰，保障自身检测数据的稳定性。
参数配置与信号输出反馈
使用者可通过软件、IO - Link 通信、远程示教输入或机身按钮四种方式，预先设定检测阈值、反馈模式等参数。传感器会将换算后的距离数据或目标有无的判断结果，通过两路可配置的 PNP/NPN 离散输出传递给外部设备。比如在装卸区场景中，可设定不同距离对应 “减速”“停止” 等信号，当目标进入对应距离范围时，输出信号触发相关设备动作；同时也能通过 IO - Link 通信实现参数远程调整和检测数据的实时上传，方便工作人员监控设备状态。
