一、型号组成
HMC-HP1 系列采用五级模块化编码体系，精准传递 “宽幅夹持、高刚性、长寿命" 核心属性，编码结构拆解为 “系列标识 - 核心规格 - 行程类型 - 功能选项 - 开关配置"，各段含义明确且逻辑连贯，具体解析如下：
前缀 “HMC-HP1" 为固定标识，其中 “HMC" 代表宽幅平行卡爪基础品类，“HP1" 是高寿命系列专属标识，通过优化传动结构与材质选型，使耐久次数较基础款提升 2 倍以上，直接凸显系列核心优势，与 HMF 系列的 “M"（紧凑型）、HMFB 系列的 “B"（大型）形成清晰定位区分。
核心规格段由两位数字构成，涵盖 10、16、20、25、32、40 六个等级，分别对应 φ10、φ16、φ20、φ25、φ32、φ40 的单缸径规格（区别于双缸径系列），缸径每提升一个等级，夹持力上限平均增长 50%，是适配不同负载工件的核心选型依据，例如 10 规格针对微型部件，40 规格应对中小型重型工件。
行程类型段通过字母区分：“A" 代表短行程（10-30mm），“B" 代表中行程（30-60mm），“C" 代表长行程（60-100mm），不同行程与缸径形成固定搭配，如 10 规格仅适配 A 型短行程，40 规格可覆盖 A、B、C 三种行程，满足不同抓取距离需求。
功能选项段聚焦工况适配性：“Y1" 为 S50C 合金钢小爪（硬度 HRC55 以上，抗磨损且适配重型工件），“Y2" 为增强型 MC 尼龙小爪（添加碳纤维，兼具刚性与防刮特性，适配精密部件）；“W" 后缀代表防尘防水配置，通过 IP65 级防护结构，阻挡粉尘与飞溅液体侵入，适配户外或多尘车间。
开关配置段沿用 CKD 标准化编码逻辑：“T2/T3" 区分 2 线式 / 3 线式无接点开关，“T2" 系列适配继电器与 PLC 双系统，“T3" 系列专为 PLC 设计；“H/V" 对应直线型 / L 型导线，直线型适合开放空间安装，L 型可贴合设备内壁布线；数字 “3/5" 代表 3m/5m 导线长度，无数字为 1m 标准款；末尾 “R/H/D" 分别指示开侧单开关、闭侧单开关、双侧双开关，无开关型号直接省略该段。
典型型号 “HMC-HP1-25B-Y1-W-T3V-D" 含义为：HMC-HP1 系列宽幅平行卡爪，φ25 缸径（25 规格），中行程（B 型，30-60mm），配备 S50C 合金钢小爪，带 IP65 防尘防水防护，安装 3 线式 L 型导线双侧双开关（1m 导线）。
二、衍生系列
HMC-HP1 系列围绕 “宽幅适配、工况强化、维护便捷" 三大核心需求，构建三类系统化衍生体系，覆盖多元工业场景，具体如下：
（一）行程与负载适配型衍生系列
以基础款为核心，按 “缸径 - 行程" 组合形成细分型号，满足不同抓取尺寸需求。短行程专项型（A 后缀）聚焦微型工件，如 10A、16A 规格，行程 10-30mm，适配电子元件、小型轴承等小尺寸部件的高频抓取；长行程拓展型（C 后缀）针对大型工件，如 32C、40C 规格，行程 60-100mm，无需调整设备布局即可覆盖家电面板、汽车门板等宽尺寸工件，尤其适合自动化装配线的多工位共用需求。此外，针对特殊负载场景，推出重载增强型（无特殊后缀但缸径≥32），通过加粗活塞杆（φ32 规格活塞杆径达 φ20）与强化齿轮齿条（齿面渗碳处理），使夹持力较同行程基础款提升 30%，适配小型电机外壳、金属支架等重型工件。
（二）环境耐受型衍生系列
针对恶劣工况开发专项防护型号，解决粉尘、液体侵入导致的故障问题。防尘防水型（W 后缀）采用双重密封结构：缸体与小爪连接处加装橡胶刮板，阻挡大颗粒粉尘；开关接口使用防水接头，配合密封圈实现 IP65 防护，在汽车焊接车间、石材加工车间等多尘环境中，维护周期延长至 8000 小时以上；耐低温型（L 后缀）通过更换低温适配润滑脂（-20℃仍保持流动性）与耐寒密封件（丁腈橡胶改性处理），将工作温度范围扩展至 - 20~60℃，适配冷链设备零部件的抓取，如冷库用传送带配件的组装。
（三）维护与功能拓展型衍生系列
聚焦设备全生命周期管理与功能升级，提供两类衍生产品。易损件模块化系列包含小爪替换套件与密封件维修包：小爪套件按材质分为 Y1（S50C）、Y2（增强尼龙），按尺寸分为标准款与加长款（50mm/80mm），可根据工件深度灵活更换；密封件维修包包含活塞杆密封、缸体密封等核心部件，按缸径精准匹配，更换时间可控制在 20 分钟内，大幅缩短停机时间。功能拓展型包含开关升级套件与辅助抓取组件：开关升级套件支持将 2 线式 T2 开关升级为 3 线式 T3 开关，适配 PLC 系统升级需求；辅助抓取组件包含防滑橡胶垫（贴附小爪内侧，提升工件抓取稳定性）与定位销（精准定位工件抓取点位），适配光滑金属件、易滑动塑料件的抓取需求。
三、规格要点
（一）流体与压力特性
采用洁净压缩空气驱动，要求工作介质经 40μm 以上滤网过滤，避免杂质进入精密传动结构导致卡滞。动作方式为双作用型，通过活塞两侧气压差实现宽幅平行开闭，使用压力范围 0.2~0.7MPa（下限降低至 0.2MPa，适配小型气源系统），保证耐压力达 1.05MPa，可耐受气动回路的瞬时压力波动（如电磁阀换向时的压力冲击）。双缸对称布局（部分规格为单缸双活塞结构）使开闭力均衡性控制在 3% 以内，闭方向夹持力较开方向高 15%，确保工件抓取时无偏移、无晃动，尤其适合精密装配场景。
（二）环境与连接规格
环境适应性方面，基础型可在 - 10~60℃温度范围内稳定运行，耐低温型（L 后缀）扩展至 - 20~60℃，防尘防水型（W 后缀）在多尘、多液体飞溅环境中仍能正常工作。配管接口按缸径分级配置：10、16、20 规格适配 M5×0.8 螺纹接口，25、32、40 规格采用 Rc1/8 螺纹接口，均支持快插式接头（如 CKD 专用 KQ2 系列接头），40 规格的单路气流流量可达 120L/min，保障长行程（100mm）动作时的快速响应，单次开闭时间可控制在 0.5 秒以内。
（三）结构与材质特性
核心采用 “单缸双活塞 + 齿轮齿条" 传动结构，通过双活塞同步驱动齿轮齿条，实现宽幅平行开闭，平行度稳定在 0.03mm 以内（长行程规格≤0.05mm）。材质选用兼顾刚性与轻量化：本体采用 ADC12 铝合金压铸成型，经 T6 热处理强化，抗拉强度达 280MPa，较普通铝合金提升 40%；齿轮齿条采用 SCM440 合金钢，齿面经高频淬火处理（硬度 HRC58 以上），耐磨性提升 2 倍；活塞杆采用不锈钢（SUS304），表面经抛光处理，降低摩擦阻力；密封件采用丁腈橡胶（基础型）或氟橡胶（耐温型），确保长期密封性能，无漏气现象。
（四）安装与维护特性
安装方式灵活多样，本体顶部、侧面、底部均设有标准安装孔（M5/M6 螺纹），支持正面安装、侧面安装、倒挂安装三种形式，20 规格最小安装空间仅需 200×100×80mm，可嵌入紧凑型自动化设备的狭小空间。维护便捷性突出，整体采用免给油设计，传动部位预装长效聚脲润滑脂，可满足 100 万次以上动作需求，无需频繁补充润滑；小爪与密封件采用模块化设计，拆卸无需专业工具，通过普通内六角扳手即可完成更换，降低维护门槛；设备运行时可通过开关信号实时监测工作状态，便于提前预判故障，减少突发停机。
四、核心技术参数
（一）基础尺寸与质量参数
核心规格与基础参数呈精准对应关系，各规格尺寸与质量严格适配小型至中小型设备负载需求：10 规格（φ10 缸径）适配 A 型短行程（10mm），往复内部容积 1.5cm³，本体质量 0.3kg；16 规格（φ16 缸径）适配 B 型中行程（30mm），内部容积 8.0cm³，质量 0.6kg；20 规格（φ20 缸径）适配 B 型中行程（40mm），内部容积 12.6cm³，质量 0.9kg；25 规格（φ25 缸径）适配 C 型长行程（60mm），内部容积 29.4cm³，质量 1.5kg；32 规格（φ32 缸径）适配 C 型长行程（80mm），内部容积 50.3cm³，质量 2.2kg；40 规格（φ40 缸径）适配 C 型长行程（100mm），内部容积 125.7cm³，质量 3.5kg。宽幅行程设计与轻量化特性结合，使系列可适配 SCARA 机械臂、小型直角坐标机器人等多种自动化设备。
（二）夹持力性能参数
夹持力随供给压力、爪长呈规律性梯度变化，以单爪输出力为计量基准（双爪夹持力为单爪数值的 2 倍），数据精准适配不同负载工件：20 规格在 0.3MPa 压力下，闭方向夹持力随爪长（20mm-80mm）变化可达 45~110N；0.5MPa 压力下提升至 75~180N；0.7MPa 压力下可达 105~250N。32 规格作为中重型负载型号，0.7MPa 压力下闭方向夹持力最高可达 480N（爪长 50mm 时），配合 Y1 金属小爪可稳定抓取 10kg 以内的工件；40 规格作为系列最大负载型号，0.7MPa 压力下闭方向夹持力最高达 850N（爪长 80mm 时），可应对小型汽车零部件（如车门铰链、发动机支架）的抓取需求。双活塞同步驱动确保两侧夹持力偏差极小，避免工件抓取时出现倾斜。
（三）精度与运行参数
重复精度稳定在 ±0.03mm（短行程规格）、±0.05mm（长行程规格），依托齿轮齿条的精密啮合（齿距偏差≤0.01mm）与双活塞的同步控制，确保工件每次抓取的定位一致性，尤其适合电子元件装配、精密零部件检测等对定位要求高的场景。动作性能优异，最高使用频率达 3 次 / 秒（短行程规格）、2 次 / 秒（长行程规格），40 规格 100mm 行程的单次动作周期可控制在 0.6 秒以内，满足高频分拣、快速装配的生产节拍需求。在标准测试条件下（0.5MPa 压力、每分钟 100 次动作），耐久次数可达 2000 万次以上，较基础款宽幅卡爪提升 1 倍，传动部件与密封件的材质优化（如合金钢齿轮、耐磨损密封件）是长寿命的核心保障。
五、应用案例
（一）汽车车门铰链装配场景
某汽车零部件企业在车门铰链的自动化装配线中，选用 HMC-HP1-32C-Y1-W-T3V-D 型号。φ32 缸径的 480N 夹持力可稳定抓取 3.5kg 的钢制铰链，80mm 长行程适配铰链从料盘取料到装配工位的距离需求；S50C 金属小爪通过定制 V 型槽贴合法兰曲面，避免抓取时打滑；防尘防水型（W 后缀）的 IP65 防护可阻挡装配车间的粉尘与切削液，确保设备长期稳定运行；3 线式 T3 开关与 PLC 系统联动，双开关分别监测抓取成功与装配到位信号，重复精度保障铰链与车门框架的螺栓孔精准对齐，装配合格率提升至 99.95%，装配效率较人工提升 4 倍。
（二）家电面板分拣场景
某冰箱制造商在侧板（尺寸 800×500mm）的冲压后分拣线中，采用 HMC-HP1-40C-Y2-T2H-R 型号。φ40 缸径的 850N 夹持力可稳定承载 5kg 的冷轧钢板侧板，100mm 长行程无需调整机械臂高度即可覆盖不同尺寸侧板的抓取范围；增强型 MC 尼龙小爪（Y2 后缀）的碳纤维强化材质，既保证刚性又避免侧板表面划伤；直线型 T2 开关的指示灯便于现场人员观察抓取状态，开侧单开关简化接线布局；设备适配每分钟 120 次的分拣节拍，每小时可处理 720 块侧板，分拣准确率达 99.8%，较传统卡爪减少 30% 的划伤报废率。
（三）小型电机外壳搬运场景
某电机企业在 φ150mm 电机外壳的 CNC 加工上下料工序中，选用 HMC-HP1-25B-Y1-O-T3H-H 型号（O 后缀为耐切削油定制款）。φ25 缸径的 250N 夹持力可稳定抓取 2.8kg 的铝合金外壳，40mm 中行程适配加工机床的夹具间距；S50C 金属小爪的防滑纹理设计提升抓取稳定性，耐切削油结构通过刮板阻挡切削液侵入，使维护周期延长至 6000 小时；3 线式 T3 开关与机床自动门联动，闭侧单开关确保加工时外壳夹紧到位，避免加工振动导致位移，加工精度提升 15%，设备利用率从 70% 提升至 90%。
（四）电子设备金属框架装配场景
某笔记本电脑制造商在机身金属框架（尺寸 350×250mm）的螺丝锁附工序中，选用 HMC-HP1-20B-Y2-S-T2V-D 型号（S 后缀为侧面安装款）。φ20 缸径的 250N 夹持力可轻柔抓取 1.2kg 的镁铝合金框架，40mm 中行程适配锁附工位的定位需求；增强型 MC 尼龙小爪避免框架表面阳极氧化层划伤；侧面安装设计贴合锁附设备的狭小空间，L 型导线的 T2 开关贴合设备内壁布线，避免与锁附枪干涉；双开关配置分别监测抓取与锁附完成信号，重复精度确保框架与主板的螺丝孔精准对齐，锁附合格率达 99.9%，单班产能提升至 500 台。
