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尺寸代码：采用 2CS-4CS 分级体系，数字与核心规格强关联。2CS 对应缸径 φ20mm、本体长度 68mm、高度 32mm；3CS 对应缸径 φ32mm、本体长度 92mm、高度 40mm；4CS 对应缸径 φ40mm、本体长度 120mm、高度 50mm，尺寸递增直接带动负载能力与适配工件范围升级。
动作类型：后缀 “O" 代表单作用常开型（无气压时弹簧驱动爪体张开），“C" 代表单作用常闭型（无气压时弹簧驱动爪体闭合），无后缀为双作用型（夹持与松开均由气压驱动，动作方向可通过气路切换控制）。
开关配置：可追加无接点开关代码，“S2" 为 2 线式 NPN 输出，“S3" 为 3 线式 PNP 输出，“S0" 为模拟量信号输出；“-R" 表示单侧单开关，“-L" 表示单侧双开关，“-LR" 表示双侧双开关，满足不同检测精度需求。
特殊功能后缀：“-M" 代表紧凑型（优化外形尺寸），“-AS" 代表防静电型，“-W" 代表宽温适配型，典型型号示例：HAP-3CS-O-S3-LR-M，即 3 号尺寸、单作用常开型、带双侧双路 S3 开关的紧凑型小型平行卡爪。
标准基础型（HAP-XX 系列）：涵盖 2CS-4CS 全尺寸段，无附加功能模块，采用十字滚柱导向与不给油设计，主体材质为 SUS304 不锈钢，适配电子元件搬运、小型机械零件组装等通用场景，单台重量 2CS 为 0.28kg、3CS 为 0.52kg、4CS 为 0.98kg。
开关检测型（HAP-XX-S 系列）：集成无接点开关（S2/S3/S0 等型号），开关响应时间≤1ms，可通过信号反馈夹持到位状态，适配自动化产线的工序联动控制，如精密装配中的工件定位确认、缺件检测等场景。
单作用专用型（HAP-XX-O/C 系列）：“O" 为常开型、“C" 为常闭型，搭载高寿命复位弹簧（疲劳寿命≥100 万次），依托弹簧实现无气压复位动作，适配低压供气（0.3MPa 即可启动）或需断电保位的场景，如小型设备的应急夹持、间歇式生产工位。
紧凑型衍生款（HAP-XX-M 系列）：通过优化爪体长度与本体高度，较标准型缩减 15% 外形尺寸，3CS-M 型号本体长度仅 78mm，适配小型机械臂末端、精密工装内部等空间受限的微型设备工位。
支点卡爪适配型（HAP-XX-P 系列）：凸台部已完成精密加工，可直接根据工件形状二次定制爪体，提供 S50C 铁材质与 MC 尼龙工程塑料两种基础爪体，适配支点卡盘配套使用场景。
紧凑结构设计：主体采用扁平化一体成型工艺，内部传动机构采用模块化布局，2CS 型号最小安装空间仅需 70mm×40mm×35mm，可嵌入 φ80mm 以内的设备腔体内，大幅节省自动化产线的空间占用。
十字滚柱导向技术：核心传动部位搭载 φ3mm 精密十字滚柱组（2CS 型号含 4 组、4CS 型号含 8 组），滚柱采用高碳素铬轴承钢（SUJ2），将滑动摩擦转化为滚动摩擦，动作阻力降低 60% 以上，双指平行度偏差控制在 ±0.02mm 以内，确保夹持过程平稳无偏移。
免维护核心特性：采用不给油设计，传动部位填充长效固体润滑剂（使用寿命≥1 万小时），配合唇形密封圈与防尘盖的双重密封结构，达到 IP67 防护等级，可有效阻挡油雾、粉尘侵入，无需定期加注润滑油即可维持稳定性能，减少维护频次。
多维安装适配：主体上下两面及侧面均预留安装孔位，2CS 型号为 M4 螺纹孔、4CS 型号为 M6 螺纹孔，支持正面固定、侧面悬挂、倒装等多方位安装方式。与 CKD BHA-01 至 BHA-03 系列小型卡爪安装尺寸兼容，可直接替换升级，无需调整设备安装接口。
安全防护设计：内置过载保护结构，当夹持力超过额定值 150% 时，活塞自动触发卸压，避免爪体与工件因受力过大损坏；单作用型号的弹簧复位力经过校准，确保无气压时仍能保持稳定夹持状态。
材质定制型：除基础的聚氨酯软质爪与高碳素钢硬质爪外，新增 MC 尼龙工程塑料爪（耐冲击强度≥50kJ/m²）与不锈钢爪（SUS316 材质，耐酸碱腐蚀），软质爪表面硬度邵氏 A 70-80，适配玻璃、塑料等易划伤工件；硬质爪表面硬度 HRC 55-60，可夹持金属类高硬度零件。
微小行程定制型：针对精密工件推出行程缩短款，通过调整活塞结构，最小行程可控制在 3mm-5mm 之间，适配 φ3-φ10mm 微型零件（如电子接插件针脚、半导体金丝框架）的夹持需求，行程精度控制在 ±0.1mm 以内。
防静电专用型：爪体表面经导电涂层处理，表面电阻值≤10⁶Ω，可快速释放静电积累（放电时间≤0.1s），配套的导线采用防静电屏蔽材质，适用于半导体芯片、电子元器件等静电敏感场景，避免静电击穿工件。
宽温与防腐适配型：宽温型优化密封件材质为氟橡胶，可在 - 10℃-+70℃环境稳定工作；防腐蚀型主体采用 SUS316L 不锈钢，表面经电解抛光处理，适配 pH 3-11 的弱腐蚀环境（如小型化工样品夹持），使用寿命较标准型提升 3 倍。
长行程拓展型：4CS 型号可定制长行程版本，最大行程延伸至 50mm，适配 φ30-φ45mm 的中尺寸工件，夹持力在 0.7MPa 压力下仍可达 150N，满足多规格工件交替夹持的柔性产线需求。
行程范围：2CS 型号 16mm（适配工件直径 φ5-φ20mm），3CS 型号 26mm（适配 φ10-φ30mm），4CS 型号 41mm（适配 φ15-φ35mm），长行程定制款 4CS 可达 50mm（适配 φ20-φ45mm）。
夹持力特性：夹持力随工作压力线性变化，0.3MPa 压力下，2CS 型号 20N、3CS 型号 60N、4CS 型号 100N；0.5MPa 压力下，2CS 型号 32N、3CS 型号 100N、4CS 型号 150N；0.7MPa 压力下，2CS 型号 45N、3CS 型号 140N、4CS 型号 180N，夹持力线性度优于 3%。
工作压力与介质：标准适用范围 0.3-0.7MPa，推荐工作压力 0.4-0.6MPa（兼顾夹持力与使用寿命）；适配压缩空气（清洁度 ISO 8573-1:2010 Class 4，含油量≤1mg/m³），可兼容干燥氮气等惰性气体。
动作性能：双作用型号空载响应时间（闭合 / 张开）≤60ms，带负载（额定夹持力 50%）时响应时间≤80ms；单作用型号闭合响应时间≤50ms，张开响应时间≤70ms，高频作业（每分钟 120 次）下连续工作 8 小时动作一致性保持稳定。
重复定位与寿命：依托滚柱导向与精密加工，重复定位一致性控制在 ±0.03mm 以内；机械寿命≥1000 万次，开关检测型的无接点开关寿命≥1 亿次，满足长期高频作业需求。
外形与重量：2CS 型号 70mm×40mm×32mm，重量 0.28kg；3CS 型号 92mm×50mm×40mm，重量 0.52kg；4CS 型号 120mm×60mm×50mm，重量 0.98kg；紧凑型 M 系列较同尺寸标准型重量减轻 10%。
前期检查：拆箱后确认主体无磕碰划痕，爪体活动顺畅无卡滞，附件（安装螺栓、说明书、开关接线图）齐全；使用千分表检测安装面平整度，确保平面度≤0.02mm/m，避免安装后因受力不均影响定位性能。
定位与固定：根据安装方式选择对应孔位，使用内六角螺栓紧固，2CS 型号螺栓规格 M4×8（紧固力矩 1.2N・m），4CS 型号为 M6×12（紧固力矩 4.5N・m）；安装后通过百分表校准爪体平行度，确保双指夹持面平行度偏差≤0.02mm。
气路连接：采用 φ4 或 φ6 聚氨酯气管，通过快插接头连接进气口（P 口）与排气口（R 口），双作用型号需区分夹持气口与松开气口，单作用型号仅需连接夹持气口；连接后进行气密性测试，通入 0.7MPa 压力，保压 5 分钟无压降为合格。
开关接线（检测型）：根据开关类型按接线图连接，S2/S3 型需区分电源正负极（DC 12-24V）与信号输出线，S0 型需额外连接模拟量采集模块；接线后进行信号测试，触发爪体动作时，信号应同步响应（延迟≤1ms）。
压力调节：通过调压阀将工作压力调至 0.3MPa，测试单作用型号弹簧复位是否顺畅，双作用型号开合动作是否平稳；逐步提升压力至额定值，观察爪体无异常振动，夹持力符合参数要求。
行程校准：对于带限位功能的型号，通过机械旋钮调整开合行程极限，确保工件放入后爪体恰好接触，无过度挤压或夹持松动；微小行程型需使用卡尺测量实际行程，与设定值偏差控制在 ±0.1mm 以内。
联动测试（自动化场景）：将开关信号接入 PLC 控制系统，编写夹持 - 搬运 - 松开的联动程序，试运行 50 个循环，检查信号反馈与动作执行的同步性，确保无漏检、误检情况。
定期清洁：每日工作结束后用压缩空气吹扫表面粉尘，每周用无水乙醇擦拭爪体与安装面，避免油污堆积影响动作；洁净室型号需使用异丙醇清洁，防止微粒残留。
状态检查：每周检查爪体磨损情况，当爪体接触部位磨损量≥0.1mm 时及时更换；每月检查密封件，若出现老化变形（如唇口开裂、弹性下降）立即更换，避免气路泄漏。
存储与闲置：长期闲置时需将爪体调至张开状态，表面涂抹防锈油，放置在干燥通风环境（温度 5-35℃，湿度≤60%），避免阳光直射与腐蚀性气体接触。
爪体动作卡滞：先检查气路压力是否正常（≥0.3MPa），再拆解爪体清洁传动部位，补充固体润滑剂；若仍卡滞，检查滚柱是否磨损，更换损坏的滚柱组件。
夹持力不足：检测工作压力是否达标，若压力正常则检查气路是否堵塞（可通过更换气管排除），或活塞密封件磨损（需拆解更换密封环）。
开关信号异常：检查接线是否松动，开关检测面是否有油污遮挡；若信号时断时续，可能是开关位置偏移，松开固定螺栓微调后重新紧固。
防静电失效：使用兆欧表测量爪体表面电阻，若电阻＞10⁶Ω，需重新喷涂导电涂层，或更换新的防静电爪体。
工况需求：夹持 φ8mm 的摄像头镜片，要求无划痕、夹持力 30-50N，安装空间受限（≤80mm×50mm），产线节拍每分钟 100 次。
选型方案：HAP-2CS-AS-M（紧凑型 + 防静电型），搭配聚氨酯软质爪，行程 16mm，适配镜片尺寸；防静电涂层避免静电击穿镜片电路，紧凑型设计嵌入小型组装机内部。
实施效果：重复定位一致性 ±0.02mm，镜片夹持无划痕，单日生产 10 万件，较原设备效率提升 20%，维护周期延长至 6 个月。
工况需求：Class 100 级洁净室环境，搬运 φ10mm 的硅片，需防静电（电阻≤10⁶Ω），避免微粒污染，夹持力≤25N。
选型方案：HAP-2CS-AS-C（防静电 + 洁净室型），采用 SUS316L 不锈钢主体，MC 尼龙软质爪，表面电解抛光处理；集成 S3 型开关，反馈夹持到位信号。
实施效果：满足洁净室微粒控制要求（每立方英尺≥0.5μm 微粒≤100 个），静电释放时间≤0.1s，硅片无损伤，适配晶圆检测设备的自动上下料工序，良率提升 1.5%。
工况需求：夹持 φ5mm 的 PVC 导管（壁厚 0.5mm），要求夹持力 15-20N，避免管壁变形，加工温度 50℃，需频繁更换不同长度导管。
选型方案：HAP-2CS-O（单作用常开型），搭配定制聚氨酯软质爪（弧形接触面），微小行程款（行程 5mm）；单作用设计确保断电时导管自动松开，避免意外损伤。
实施效果：导管夹持变形量≤0.01mm，适配多规格导管（φ3-φ8mm），更换爪体时间≤5 分钟，加工效率提升 30%，满足医疗产品精密加工要求。
工况需求：夹持 φ3mm 的金属端子，需硬质爪确保夹持牢固，配合机械臂完成焊接后的搬运，工作压力波动范围 0.4-0.6MPa。
选型方案：HAP-3CS-S（双作用 + 开关检测型），搭配高碳素钢硬质爪，夹持力 60-100N（适配压力波动）；开关信号联动焊接机，确保端子到位后再焊接。
实施效果：高频作业（每分钟 120 次）下连续工作 12 小时，端子夹持无打滑，焊接定位精度 ±0.03mm，适配汽车电子批量生产场景。