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夹持类型：首段后缀区分平行爪（-P，双爪平行移动）、摆动爪（-S，双爪绕轴摆动）、三爪定心（-T，三爪同步定心夹持），其中平行爪占比超 60%，适配绝大多数平面夹持场景。
尺寸规格：采用 “数字 + 单位标识"，16-100mm 段为常规尺寸，16 代表夹持范围 φ16-φ35mm、本体长度 85mm；32 代表 φ32-φ65mm、本体长度 120mm；63 代表 φ63-φ120mm、本体长度 165mm；100 代表 φ100-φ200mm、本体长度 220mm，尺寸递增直接关联丝杠 / 齿轮规格升级。
驱动方式：核心编码段区分手动型（-M，旋钮调节）、气动辅助型（-A，气动驱动 + 手动微调）、电动联动型（-E，伺服电机驱动），电动型追加 “-200"“-400" 标识电机功率（200W/400W）。
定位精度：基础级（无后缀，重复定位一致性≤±0.02mm）、精密级（-P，≤±0.01mm）、超精密级（-SP，≤±0.005mm），精度等级由丝杠螺距误差与导轨平行度共同决定。
功能配置：“-L" 代表长行程款（行程较标准型增加 50%），“-K" 代表带自锁功能（机械锁死机构），“-D" 代表带位置检测（集成机械标尺），“-SEN" 代表带电子传感（位移传感器反馈）。
特殊适配后缀：“-W" 宽爪型（爪体宽度增加至原尺寸 1.5 倍），“-N" 窄体型（本体宽度缩减 20%），“-C" 洁净型（表面特殊处理），“-H" 高温型（耐温≤200℃）。典型型号示例：BHA-FC-P-32-E-400-SP-SEN-H，即 32mm 规格平行爪、400W 电动驱动、超精密级、带电子传感、高温适配型机械卡爪。
标准手动型（BHA-FC-XX-M 系列）：覆盖 16-100mm 全尺寸段，采用梯形丝杠传动，铸铁本体搭配 SUS304 爪体，手动旋钮调节行程，适配小批量多品种生产的工件定位、工装夹紧场景，16 型号重量 0.8kg，100 型号重量 5.2kg。
气动辅助型（BHA-FC-XX-A 系列）：核心搭载 “气动驱动缸 + 手动微调旋钮"，夹持动作由气压驱动（0.4-0.6MPa），定位精度通过手动旋钮补偿，重复定位一致性≤±0.015mm，适配中等批量装配线的工件快速夹持与精准定位。
电动联动型（BHA-FC-XX-E 系列）：集成伺服电机与滚珠丝杠，200W 型号夹持速度≤50mm/s，400W 型号可达 80mm/s，支持脉冲信号控制与 PLC 联动，适配自动化产线的可编程夹持场景，超精密级型号可接入视觉系统实现闭环控制。
三爪定心型（BHA-FC-T-XX 系列）：专属三爪同步传动结构，采用伞齿轮均分动力，定心精度≤±0.01mm，适配轴类、套类工件的径向夹持，63 型号最大夹持力可达 1500N，常用于轴承内圈装配定位。
洁净室专用型（BHA-FC-XX-C 系列）：本体采用铝合金阳极氧化（Ra≤0.4μm），丝杠加注低挥发润滑脂，爪体采用 POM 材质，整体密封等级 IP67，适配半导体封装、医疗器材组装等无尘环境。
高精度传动结构：平行爪型号采用 “滚珠丝杠 + 线性导轨" 组合，丝杠螺距≤0.003mm/rev，导轨平行度≤0.005mm/m，16-32mm 型号搭载单丝杠双滑块，63-100mm 型号采用双丝杠同步驱动，确保双爪运动一致性。
刚性强化本体设计：标准型采用 HT250 灰铸铁本体（抗拉强度≥250MPa），高负载型号升级为 QT450 球墨铸铁（屈服强度≥310MPa），丝杠支撑座采用整体锻造工艺，与本体通过 4 组 M8 螺栓紧固，抗变形能力较普通机械卡爪提升 40%。
自锁安全机构：带 “-K" 后缀型号内置楔形块自锁装置，夹持后通过弹簧驱动楔形块卡紧丝杠，静止状态下可承受 2 倍额定负载不松动，手动解锁力≤15N，适配垂直方向工件夹持与长时间定位场景。
多维安装系统：本体底部与侧面均设 T 型安装槽，16-32mm 型号适配 M6 螺栓，63-100mm 型号适配 M10 螺栓，支持卧式、立式、倒挂三种安装方式，附带定位销孔（φ6-φ10mm），安装定位时间≤10 分钟。
人性化操作设计：手动型旋钮采用滚花处理，操作力矩≤3N・m，配备行程刻度盘（精度 0.1mm）；电动型集成急停按钮与状态指示灯，支持手动 / 自动双模式切换，故障时可手动调节脱离困境。
爪体定制方案：提供四类爪体选择 —— 标准钢爪（SCM440，HRC 50-55）适配金属工件，软质爪（PA66 + 玻纤，邵氏 D 85）适配塑料件，耐磨爪（碳化钨涂层，HV 1100）适配高磨损工况，异形爪（根据工件轮廓定制，加工周期 3-5 个工作日）适配不规则工件。
行程拓展定制：常规行程基础上，可定制超短行程（-SS，较标准型缩减 30%）与超长行程（-LL，较标准型增加 100%），超长行程型号采用加长丝杠与多段导轨拼接，63-LL 型号行程可达 120mm，仍保持平行度≤0.01mm。
环境适配升级：高温型（-H）采用氟橡胶密封件与高温润滑脂（工作温度 - 10℃-+200℃），耐腐蚀型（-CR）本体喷涂环氧树脂，爪体采用 SUS316L 不锈钢，适配酸碱溶液接触的化工场景；防爆型（-EX）符合 Ex d IIB T4 标准，适配油气勘探设备配套。
检测功能定制：基础检测型（-D）配备机械式标尺（读数精度 0.01mm），电子检测型（-SEN）集成磁栅位移传感器（分辨率 0.001mm，响应时间≤0.1ms），可实时反馈爪体位置至控制系统，实现夹持尺寸在线监控。
接口适配定制：电动型可定制 PROFINET、EtherCAT 等工业以太网接口，支持与主流 PLC 直接通讯；手动型可加装快换爪座（更换时间≤30 秒），适配多品种工件快速切换生产。
夹持范围与行程：16 型号夹持范围 φ16-φ35mm（行程 9.5mm），32 型号 φ32-φ65mm（行程 16.5mm），63 型号 φ63-φ120mm（行程 28.5mm），100 型号 φ100-φ200mm（行程 50mm）；长行程款 63-L 型号行程达 42.8mm，夹持范围扩展至 φ63-φ148mm。
夹持力与驱动性能：手动型 16 型号最大夹持力 300N，100 型号 1800N；气动辅助型 32 型号在 0.6MPa 下夹持力 800N；电动型 200W 型号夹持力 1200N，400W 型号 2500N，夹持力线性调节范围 10%-100%。
定位与运动性能：基础级型号重复定位一致性≤±0.02mm，精密级≤±0.01mm，超精密级≤±0.005mm；电动型空载运动速度 10-80mm/s 可调，加减速时间 0.1-1.0s 可设，启停冲击≤5m/s²。
工作条件：手动型无特殊环境要求；气动辅助型适配压缩空气（ISO 8573-1 Class 4，含尘量≤5μm）；电动型工作电压 AC 200-240V，功率消耗 200W 型号≤180W，400W 型号≤380W，工作温度 - 5℃-+60℃（标准型）。
寿命与外形参数：机械寿命手动型≥50 万次，电动型≥30 万次；16 型号外形 85mm×60mm×55mm（0.8kg），32 型号 120mm×80mm×70mm（1.8kg），63 型号 165mm×110mm×95mm（3.5kg），100 型号 220mm×150mm×120mm（5.2kg）。
前期校验：拆箱后手动转动丝杠，确认爪体运动顺畅无卡滞，用百分表检测双爪平行度（偏差≤0.03mm）；附件含安装螺栓、定位销、扳手、说明书，电动型额外配备伺服驱动器与接线端子。
安装定位：根据负载方向选择安装方式，径向负载优先侧面安装，轴向负载优先底部安装；安装面需铣削加工，平面度≤0.02mm/m，粗糙度 Ra≤3.2μm；16 型号用 M6×12 螺栓（紧固力矩 4.5N・m），100 型号用 M10×20 螺栓（紧固力矩 22N・m），安装后校准爪体中心与工件中心同轴度（偏差≤0.03mm）。
驱动系统连接：气动辅助型区分进气口（A 口）与排气口（R 口），采用 φ6 聚氨酯气管连接，气压调节至 0.4MPa 初始值；电动型连接电源与控制信号线，驱动器参数按说明书预设（电机型号、控制模式等），通讯接口需匹配 PLC 协议。
初始位置校准：手动型转动旋钮至行程中点，对准刻度盘零位；电动型执行回原点操作，确保爪体回归机械原点，原点定位完成后保存参数，误差反馈值≤0.002mm。
负载测试：手动型逐步施加额定负载的 20%、50%、100%，观察爪体有无位移，自锁型需测试解锁力是否正常；电动型在 50% 负载下运行 10 个循环，监控电流波动≤5%，位置偏差≤0.01mm。
定位精度调试：精密级以上型号需用激光干涉仪检测定位性能，在行程范围内均匀选取 5 个测试点，每个点重复测量 10 次，确保一致性符合等级要求；若偏差超标，可通过调节丝杠预紧螺母修正（预紧力矩 1.5-3.0N・m）。
联动适配调试：电动型接入 PLC 系统，编写 “夹持 - 定位 - 松开" 控制程序，设置行程极限与力值保护参数（过载保护设为额定值 120%）；试运行 50 个循环，重点监控启停瞬间的位置稳定性，确保无超调现象。
传动系统维护：丝杠每 3 个月补充润滑脂（锂基润滑脂 NLGI 2 级），注脂量为丝杠容积的 1/3，电动型需拆卸防尘罩注脂；导轨每月用干净抹布擦拭后涂抹润滑油（ISO VG 32），确保运动顺畅。
日常检查项目：每日检查爪体磨损（磨损量≥0.2mm 需更换），每周检查丝杠防尘罩完整性（破损需及时更换），每月检查螺栓紧固状态（松动需复紧），每季度拆解丝杠支撑座，检查轴承磨损（滚动体有划痕需更换）。
存储与闲置保护：长期闲置（＞1 个月）需将爪体调至行程中点，丝杠涂抹防锈润滑脂，本体覆盖防锈膜；存储环境温度 0-40℃，湿度≤70%，避免阳光直射与腐蚀性气体；每 2 个月手动转动丝杠 1 次，防止锈蚀卡滞。
爪体运动卡滞：先检查丝杠润滑状态（干结需用煤油清洗后重新注脂），再查看导轨是否有异物（用压缩空气吹扫），若为丝杠磨损（螺距误差超 0.005mm）需更换丝杠组件。
夹持力不足：手动型检查丝杠是否滑扣（更换丝杠）；气动辅助型检测气压是否达标（需稳定在 0.4-0.6MPa），排查气缸密封件磨损（更换密封件）；电动型检查电机功率输出（驱动器报警需复位参数）。
定位精度下降：优先检查丝杠预紧力（不足需重新调节），再检测安装面平整度（变形需重新铣削），超精密级型号需校准伺服电机编码器（重新执行原点回归）。
电动型无响应：检查电源与控制线连接（松动需紧固），查看驱动器报警代码（过流需检查负载，过压需调节电压），电机异响可能为轴承损坏（更换电机轴承）。
工况需求：夹持重量 3kg 的注塑模具镶件（尺寸 φ60mm×30mm），要求定位精度≤±0.01mm，夹紧后承受注塑压力 5MPa，手动调节适配多规格镶件。
选型方案：BHA-FC-P-63-M-P-K（63mm 规格平行爪、手动驱动、精密级、带自锁），搭配 SCM440 标准钢爪，加装定制定位块贴合镶件轮廓。
实施效果：镶件定位一致性≤±0.008mm，夹紧后无位移，注塑过程模具变形量≤0.02mm，单套模具换型时间从 20 分钟缩短至 8 分钟，单日可更换 12 套模具，生产效率提升 67%。
工况需求：Class 10000 洁净环境，夹持 φ35mm 的塑料壳体，要求夹持力 100-300N 可调，重复定位≤±0.01mm，与机械臂联动完成装配，节拍≤5s / 件。
选型方案：BHA-FC-P-32-E-200-SP-SEN-C（32mm 规格平行爪、200W 电动驱动、超精密级、带传感、洁净型），搭配 PA66 软质爪，接入 EtherCAT 通讯接口。
实施效果：壳体夹持无划痕，定位偏差≤±0.005mm，装配后传感器精度达标率 100%，联动响应时间≤0.1s，满足 5s / 件节拍需求，连续运行 72 小时，洁净室微粒污染量≤100 个 /ft³（≥0.5μm）。
工况需求：夹持重量 8kg 的轴承内圈（φ120mm×40mm），要求定心精度≤±0.01mm，夹持力≥1500N，手动操作适配单工位安装场景。
选型方案：BHA-FC-T-100-M-K（100mm 规格三爪定心、手动驱动、带自锁），搭配 SCM440 硬质爪，爪体接触面加工圆弧槽贴合内圈轮廓。
实施效果：定心偏差≤±0.008mm，夹持后无径向变形，轴承安装同轴度≤0.02mm，自锁状态可承受 15kg 轴向拉力不松动，单件安装时间从 15 分钟缩短至 5 分钟，安装质量合格率提升至 99.5%。
工况需求：夹持厚度 1.6mm 的 PCB 板（尺寸 200mm×150mm），要求夹持力 20-50N 可调，定位精度≤±0.01mm，带位置反馈功能，适配 AOI 检测前置定位。
选型方案：BHA-FC-P-63-E-200-SP-SEN-N（63mm 规格平行爪、200W 电动驱动、超精密级、带传感、窄体型），搭配聚氨酯软质爪，集成磁栅传感器。
实施效果：PCB 板夹持无压痕，定位偏差≤±0.005mm，位置反馈采样频率 100Hz，与 AOI 检测系统联动精准，检测漏检率从 0.8% 降至 0.1%，检测效率提升 30%。