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尺寸规格：采用 “数字标识" 覆盖 16-100mm 核心尺寸段，16 代表夹持范围 φ16-φ35mm、本体长度 90mm；32 代表 φ32-φ65mm、本体长度 125mm；63 代表 φ63-φ120mm、本体长度 170mm；100 代表 φ100-φ200mm、本体长度 230mm，尺寸递增直接关联同步齿轮与丝杠规格升级。
驱动方式：核心区分手动型（-M，旋钮调节）、气动快速型（-A，气缸驱动）、电动精密型（-E，伺服电机驱动），电动型追加 “-200"“-400" 标识电机功率（200W/400W），气动型标注 “-06" 代表适配 0.6MPa 气源。
定心精度：基础级（无后缀，重复定位一致性≤±0.02mm）、精密级（-P，≤±0.01mm）、超精密级（-SP，≤±0.005mm），精度等级由齿轮啮合间隙与导轨平行度共同决定。
功能配置：“-L" 代表长行程款（行程较标准型增加 50%），“-K" 代表带自锁功能（机械锁死机构），“-SEN" 代表带位置传感（集成位移传感器），“-R" 代表带快速换爪机构。
特殊适配后缀：“-C" 洁净型（表面防静电处理），“-H" 高温型（耐温≤220℃），“-CR" 耐腐蚀型（SUS316L 本体），“-N" 窄体型（本体宽度缩减 25%）。典型型号示例：BHE-63-E-400-SP-SEN-C，即 63mm 规格、400W 电动驱动、超精密级、带位置传感、洁净型自定心卡爪。
标准手动型（BHE-XX-M 系列）：覆盖 16-100mm 全尺寸段，采用梯形丝杠 + 伞齿轮传动，HT250 铸铁本体搭配 SUS304 爪体，手动旋钮带刻度指示（精度 0.1mm），适配小批量轴类工件定位场景，16 型号重量 0.9kg，100 型号重量 5.5kg。
气动快速型（BHE-XX-A 系列）：搭载双作用气缸与同步齿轮组，气源压力 0.4-0.6MPa，夹持速度≤60mm/s，重复定位一致性≤±0.015mm，配备手动微调旋钮补偿定位，适配中等批量装配线的快速定心夹持。
电动精密型（BHE-XX-E 系列）：集成伺服电机与滚珠丝杠，200W 型号夹持力 1200N、速度≤50mm/s，400W 型号夹持力 2500N、速度≤80mm/s，支持脉冲控制与 PLC 联动，超精密级型号可接入视觉系统实现闭环控制。
洁净室专用型（BHE-XX-C 系列）：本体采用铝合金阳极氧化（Ra≤0.3μm），丝杠加注低挥发氟素润滑脂，爪体采用 POM 材质，密封等级 IP67，适配半导体晶圆夹具、医疗植入件装配等无尘环境。
重型负载型（BHE-XX-HD 系列）：升级 QT450 球墨铸铁本体（屈服强度≥310MPa），采用双伞齿轮传动，63 型号最大夹持力 2000N，100 型号可达 3500N，适配大型轴承、电机转子等重型工件定心。
三爪同步传动结构：采用 “主伞齿轮 + 三从动齿轮" 均分动力，16-32mm 型号搭载单主齿轮，63-100mm 型号采用双主齿轮对称布置，齿轮模数 2.0-3.5mm，啮合间隙≤0.005mm，确保三爪位移差≤0.003mm。
刚性强化设计：标准型本体采用 HT250 灰铸铁（抗拉强度≥250MPa），重型型号升级 QT450 材质，丝杠支撑座采用整体锻造工艺，与本体通过 6 组 M8-M12 螺栓紧固，抗径向变形能力较普通自定心卡爪提升 50%。
定心精度保障机制：内置预紧弹簧消除齿轮间隙，导轨采用精密线性滑轨（平行度≤0.005mm/m），爪体安装面经磨削加工（平面度≤0.008mm），装配后通过激光校准三爪同心度。
多维安装系统：本体底部、侧面及端面均设 T 型安装槽，16-32mm 型号适配 M6 螺栓，63-100mm 型号适配 M10 螺栓，支持卧式、立式、倒挂三种安装方式，附带 φ6-φ12mm 定位销孔，安装定位时间≤12 分钟。
安全操作设计：带 “-K" 后缀型号内置楔形块自锁装置，夹持后可承受 2.5 倍额定负载不松动，手动解锁力≤18N；电动型集成急停按钮与过载保护，负载超过额定值 120% 自动停机。
爪体定制方案：提供五类爪体选择 —— 标准钢爪（SCM440，HRC 52-56）适配金属工件，软质爪（PA66 + 玻纤，邵氏 D 88）适配塑料件，耐磨爪（碳化钨涂层，HV 1200）适配高磨损工况，异形爪（按工件轮廓定制，加工周期 3-7 个工作日）适配不规则对称工件，宽爪（爪体宽度为标准型 2 倍）适配大直径薄壁件。
行程拓展定制：可定制超短行程（-SS，较标准型缩减 40%）与超长行程（-LL，较标准型增加 100%），超长行程型号采用加长丝杠与拼接导轨，63-LL 型号行程达 57mm，夹持范围扩展至 φ63-φ177mm。
环境适配升级：高温型（-H）采用氟橡胶密封与高温润滑脂（工作温度 - 15℃-+220℃），耐腐蚀型（-CR）本体喷涂 PTFE 涂层，爪体采用 SUS316L 不锈钢，适配化工设备配套；防爆型（-EX）符合 Ex d IIB T5 标准，适配油气开采设备。
检测功能定制：基础检测型（-D）配备机械标尺（读数精度 0.01mm），精密检测型（-SEN）集成光栅位移传感器（分辨率 0.001mm，响应时间≤0.08ms），可实时反馈三爪位置至控制系统。
接口适配定制：电动型可定制 PROFINET、EtherCAT、Modbus 等工业总线接口，支持与西门子、三菱等主流 PLC 直接通讯；手动型可加装快换爪座，爪体更换时间≤25 秒。
夹持范围与行程：16 型号夹持范围 φ16-φ35mm（行程 9.8mm），32 型号 φ32-φ65mm（行程 16.8mm），63 型号 φ63-φ120mm（行程 29mm），100 型号 φ100-φ200mm（行程 50.5mm）；长行程款 63-L 型号行程达 43.5mm，夹持范围扩展至 φ63-φ150mm。
夹持力与驱动性能：手动型 16 型号最大夹持力 350N，100 型号 2000N；气动型 32 型号在 0.6MPa 下夹持力 900N；电动型 200W 型号夹持力 1200N，400W 型号 2500N，夹持力调节范围 15%-100% 线性可调。
定心与运动性能：基础级型号重复定位一致性≤±0.02mm，精密级≤±0.01mm，超精密级≤±0.005mm；电动型空载速度 15-80mm/s 可调，加减速时间 0.1-1.2s 可设，启停冲击≤4.5m/s²。
工作条件：手动型无特殊环境要求；气动型适配压缩空气（ISO 8573-1 Class 3，含尘量≤1μm）；电动型工作电压 AC 200-240V，功率消耗 200W 型号≤190W，400W 型号≤390W，工作温度 - 5℃-+65℃（标准型）。
寿命与外形参数：机械寿命手动型≥60 万次，气动型≥40 万次，电动型≥35 万次；16 型号外形 90mm×65mm×58mm（0.9kg），32 型号 125mm×85mm×72mm（2.0kg），63 型号 170mm×115mm×98mm（3.8kg），100 型号 230mm×155mm×125mm（5.5kg）。
前期校验：拆箱后手动转动驱动机构，确认三爪运动同步无卡滞，用百分表检测三爪同心度（偏差≤0.03mm）；附件含安装螺栓、定位销、专用扳手、说明书，电动型额外配备伺服驱动器与接线端子。
安装定位：根据负载方向选型安装方式，径向重载优先端面安装，轴向负载优先底部安装；安装面需铣削加工，平面度≤0.02mm/m，粗糙度 Ra≤2.5μm；16 型号用 M6×14 螺栓（紧固力矩 5N・m），100 型号用 M10×22 螺栓（紧固力矩 25N・m），安装后校准卡爪中心与工件中心同轴度（偏差≤0.03mm）。
驱动系统连接：气动型区分进气口（A 口）、排气口（R 口）与控制口（C 口），采用 φ8 聚氨酯气管连接，初始气压调节至 0.4MPa；电动型连接电源与控制信号线，驱动器参数按说明书预设（电机型号、控制模式、行程极限等），通讯接口匹配 PLC 协议。
初始位置校准：手动型转动旋钮至行程中点，对准刻度盘零位；电动型执行回原点操作，确保三爪回归机械原点，原点定位完成后保存参数，位置反馈值≤0.002mm。
负载测试：手动型逐步施加额定负载的 20%、50%、100%，观察三爪有无位移，自锁型需测试解锁力与负载保持能力；电动型在 60% 负载下运行 15 个循环，监控电流波动≤4%，位置偏差≤0.01mm。
定心精度调试：精密级以上型号用激光干涉仪检测，在行程范围内均匀选取 6 个测试点，每个点重复测量 12 次，确保一致性符合等级要求；若偏差超标，可通过调节齿轮预紧螺母修正（预紧力矩 2-3.5N・m）。
联动适配调试：电动型接入 PLC 系统，编写 “定心 - 夹持 - 松开" 控制程序，设置力值保护（过载保护设为额定值 120%）与行程软限位；试运行 80 个循环，重点监控启停瞬间三爪同步性，确保无错位现象。
传动系统维护：齿轮组每 2 个月补充润滑脂（锂基润滑脂 NLGI 2 级），注脂量为齿轮箱容积的 1/3；导轨每月擦拭后涂抹润滑油（ISO VG 46）；丝杠每 3 个月清洁后注脂，电动型需拆卸防尘罩操作。
日常检查项目：每日检查爪体磨损（磨损量≥0.2mm 需更换），每周检查齿轮防尘罩完整性与气压管路密封性，每月检查螺栓紧固状态与传感器接线，每季度拆解检查齿轮啮合与轴承磨损（滚动体有凹痕需更换）。
存储与闲置保护：长期闲置（＞1 个月）需将三爪调至行程中点，齿轮与丝杠涂抹防锈润滑脂，本体覆盖防锈膜；存储环境温度 0-45℃，湿度≤65%，避免阳光直射与腐蚀性气体；每 1 个月手动转动驱动机构 1 次，防止锈蚀卡滞。
三爪运动不同步：先检查齿轮润滑状态（干结需用煤油清洗后注脂），再查看齿轮啮合间隙（超标需调节预紧螺母），若为齿轮磨损需更换齿轮组件。
夹持力不足：手动型检查丝杠啮合状态（滑扣需更换丝杠）；气动型检测气源压力（需稳定在 0.4-0.6MPa），排查气缸密封件（磨损需更换）；电动型检查电机功率输出（驱动器报警需复位参数或检修电机）。
定心精度下降：优先检查安装面平整度（变形需重新铣削），再校准三爪同心度（通过定位销微调），超精密级型号需重新校准传感器与伺服编码器。
电动型无响应：检查电源与控制线连接（松动需紧固），查看驱动器报警代码（过流需减负，过压需稳压），电机异响可能为轴承损坏（更换轴承）。
工况需求：夹持 φ80mm 传动轴毛坯（重量 6kg），要求定心精度≤±0.01mm，夹持力≥1800N，与数控车床联动加工，节拍≤8s / 件。
选型方案：BHE-63-E-400-P-K（63mm 规格、400W 电动驱动、精密级、带自锁），搭配 SCM440 钢爪，爪体加工 V 型槽贴合轴面。
实施效果：传动轴定心一致性≤±0.008mm，加工后径向跳动≤0.02mm，夹持过程无工件滑移，单班加工量从 300 件提升至 450 件，生产效率提升 50%，废品率从 1.2% 降至 0.3%。
工况需求：Class 1000 洁净环境，夹持 φ32mm 陶瓷晶圆夹具，要求定心精度≤±0.005mm，夹持力 50-150N 可调，带位置反馈，适配自动化装配线。
选型方案：BHE-32-E-200-SP-SEN-C（32mm 规格、200W 电动驱动、超精密级、带传感、洁净型），搭配 POM 软质爪，接入 EtherCAT 接口。
实施效果：夹具定心偏差≤±0.004mm，夹持无划痕，位置反馈采样频率 120Hz，与装配机械臂联动响应时间≤0.09s，满足 6s / 件节拍需求，连续运行 96 小时，洁净室微粒污染量≤50 个 /ft³（≥0.5μm）。
工况需求：夹持 φ100mm 电机转子（重量 9kg），要求定心精度≤±0.01mm，夹持力≥2500N，手动操作适配多规格转子加工。
选型方案：BHE-100-M-P-K-HD（100mm 规格、手动驱动、精密级、带自锁、重型负载型），搭配 SCM440 硬质爪，爪体贴合转子外圆轮廓。
实施效果：转子定心偏差≤±0.009mm，加工后轴承位同轴度≤0.02mm，自锁状态可承受 18kg 轴向拉力不松动，单件加工时间从 12 分钟缩短至 4 分钟，换型时间≤10 分钟，适配 5 种转子规格。
工况需求：夹持 φ63mm 液压阀芯（铝合金材质），要求定心精度≤±0.005mm，夹持力 800-1200N 可调，带位置检测，适配精密镗床加工。
选型方案：BHE-63-E-200-SP-SEN（63mm 规格、200W 电动驱动、超精密级、带传感），搭配铝合金软质爪，集成光栅传感器。
实施效果：阀芯定心一致性≤±0.004mm，镗削后孔位公差≤0.01mm，位置检测数据实时反馈至镗床系统，加工精度达标率 100%，检测漏检率从 0.7% 降至 0.1%，生产效率提升 35%。