一、核心技术参数
该系列以压缩空气、真空或惰性气体为动力源，动作模式涵盖双作用（无特殊后缀）与单作用（NO 常开 / NC 常闭，通过 “-C" 标识）两类。压力适配呈现高压优化特性：双作用型工作压力 0.2MPa，单作用型可低至 0.15MPa，最高工作压力提升至 1.0MPa，部分大缸径型号（如 HKP-63CS）耐压力达 5.0MPa，能适配高压气动系统或真空工况（压力≥-0.09MPa）。
环境适应能力方面，工作温度范围覆盖 0 至 55℃（需避免冻结），流体温度同步适配 5 至 55℃，可应对常规工业车间及部分低温工况。连接口径根据缸径分级，提供 M5×0.8、G1/8 及 G1/4 三种规格，其中大缸径型号（Φ40 及以上）优先适配 G1/4 接口，保障高压下的流量供给。开闭行程按型号细分五个档位，覆盖 8mm 至 30mm，本体质量从 150g（HKP-16D）至 850g（HKP-63CS）逐步递增，兼顾高压承载与安装灵活性。
控制性能上，依托十字滚柱的精密传动，初始重复精度达 ±0.02mm，最高动作频率维持 4 次 / 秒。选配的无接点开关支持 T2 与 T3 系列，T2 系列适配继电器与 PLC 双系统，电源电压 DC10~28V，25℃时负荷电流 5~20mA；T3 系列专为 PLC 设计，负荷电压≤DC30V，电流≤100mA，均配备状态指示灯。耐久性表现优异，核心部件循环寿命达 200 万次以上。
二、规格要点
结构设计采用 “强化十字滚柱 - 滑台" 一体化布局，滚柱采用轴承钢材质并经硬化处理，交叉排列密度较 BHA 系列提升 30%，力矩承载能力增强 25%。核心差异体现在密封防护：基础款采用间隙密封设计，增强款（带 “-S" 后缀）配备唇形密封圈，可阻挡轻度粉尘侵入，外部泄漏量控制在 1.0×10⁻⁹ Pa・m³/sHe 以下。
衍生型号按压力等级细分：常规压力型（耐压 1.05MPa）、高压型（耐压 5.0MPa，如 HKP-63CS），单作用型号仅涵盖常规压力版本。缸径覆盖 Φ16、Φ20、Φ25、Φ32、Φ40、Φ63 六种规格，与配管口径精准适配，Φ16~Φ25 型号适配 M5/G1/8 接口，Φ32~Φ63 型号适配 G1/4 接口。
爪部配置提供多元选项，标配 S50C 钢质爪片（厚度 3.5mm），可选 MC 尼龙爪片或加长爪片（延伸量最大 15mm），部分型号支持爪片位置微调（±2mm）。缓冲系统采用双向可调橡胶缓冲，通过螺纹调节缓冲行程，适配不同重量工件的冲击吸收需求；开关安装支持顶部及侧面双位置，型号编码中通过 “T2"“T3" 标识区分类型。
三、工作原理
作为高压适配型执行元件，该系列基于 “活塞 - 十字滚柱 - 滑台" 传动机制实现平行抓取。双作用型通过缸体两端交替进气驱动：压缩空气进入无杆腔时，推动活塞带动滚柱保持架运动，交叉排列的滚柱将轴向力均匀转化为径向驱动力，使两侧滑台同步平行闭合；压缩空气进入有杆腔时，活塞反向运动，滑台带动爪指平行张开，完成抓取循环。高压型号通过加厚缸壁与强化活塞密封，确保高压下无泄漏。
单作用型采用弹簧预紧设计，NO 型无气压时保持常开，通气后克服弹簧力闭合；NC 型断气后弹簧驱动自动闭合，适配紧急防护场景。增强款的唇形密封圈随滑台同步运动，通过与导轨面的紧密贴合形成动态密封，减少外部杂质进入滚柱间隙。
选配的无接点开关通过磁敏元件感应活塞位置，当爪指到达极限位置时触发信号反馈，与 PLC 形成闭环控制。十字滚柱的隔离式保持架结构减少摩擦磨损，配合可调橡胶缓冲的吸能作用，确保高压高频工况下的长期运行平稳性。
四、应用案例
凭借高压适配与高刚性特性，该系列广泛应用于中大型高压工况及精密抓取场景。在液压元件制造中，高压型 HKP-63CS 常用于液压阀块的搬运，5.0MPa 的耐压能力可适配高压测试台周边的气动系统，±0.02mm 的重复精度保障阀块与测试接口的精准对接。
汽车变速箱组装线中，常规压力型 HKP-25D 用于齿轮坯料的抓取，强化十字滚柱结构可稳定承载带键槽的金属工件，双向缓冲设计减少抓取时的齿面冲击。3C 产品高压成型环节，增强款 HKP-32S-Y 适配铝合金外壳的高压模具取件，唇形密封结构抵御成型车间的油雾环境，可调爪片适配不同尺寸外壳的抓取需求。
在半导体真空加工场景，该系列支持真空工况的特性可用于硅片承载台的转移，避免真空环境下的气动元件失效；在重型电机制造中，单作用 NC 型 HKP-40C 用于转子铁芯的压装定位，断气自动闭合的特性防止垂直搬运时工件脱落，适配 200kg 级工件的抓取需求。其 200 万次以上的耐久性设计，可满足连续生产线上的长期使用需求。
